# 3D数学

3D数学学习笔记-矩阵(1)

1. 基本概念

矩阵(Matrix)是一个按照行和列排列的矩形数组。一个拥有 m 行 n 列的矩阵被称为 m×nm\times n 矩阵 MMMijM_{ij} 表示矩阵中第 i 行第 j 列的元素。

M=[M11M12M1nM21M22M2nMm1Mm2Mmn]M = \begin{bmatrix} M_{11} & M_{12} & \cdots & M_{1n} \\ M_{21} & M_{22} & \cdots & M_{2n} \\ \vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\ M_{m1} & M_{m2} & \cdots & M_{mn} \end{bmatrix}

3D数学学习笔记-点&向量

在三维空间(3D)中,点(Point)和向量(Vector)虽然都可以用笛卡尔坐标系中的坐标表示,但它们的物理含义和数学意义是有本质区别的。